自分のアプリ内からルートを設定したGoogleMapを呼び出す方法。
（標準のマップアプリではなく、safari上でGoogleMapを呼び出す方法）

追記：
iPhoneシミュレータ上ではsafariが起動しますが、実機だと標準のマップアプリで起動する模様。
　

            NSString *place = @"daddr=目的地&saddr=現在地";
            NSString *placeEscape = [place stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding: NSUTF8StringEncoding];
            NSURL *url = [NSURL URLWithString:[NSString stringWithFormat:@"http://maps.google.com/maps?%@", placeEscape]];
            [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];            

　
参考にさせていただいたサイト様
　http://634.ayumu-baby.com/uiapplication_openurl.html
　http://ushigyu.net/2011/12/08/1tap_root_search/