ネット上で探しても、InterfaceBuilderを使わないでソースを直接書きこむ方法しか見つからなかったので、試行錯誤の末にたどり着いたIBを使った作り方をメモ。

前提
TabBarはNavigationBarより高次の存在。TabBarの１タブの中でNavigationBarが動くイメージ。

１．NewProjectで『Tab Bar Application』を選択
２．MainWindow.xibの『Objects』欄にある『Tab Bar Controller』にObjectLibrary（右下）から『Navigation Controller』を追加
３．プロジェクトにView（とｈ，ｍファイル）を追加
４．MainWindowに追加した『Navigation Controller』の中にある『View Controller』のInspector（Attributes Inspector）で『NIB Name』に追加したViewの名前を入力

基本的に『どっちか』じゃなくて『どっちも』なアプリばっかりなんだから、テンプレートにあっても良さそうなもんだけどね。タブナビゲーションアプリケーション。